Он погиб в ходе выполнения боевого задания, получив ранение. Роману Зеленскому было 36 лет. В конце июля в центре Киева была снесена исторически ценная усадьба однофамильцев президента Украины Зеленских, построенная в конце XIX века. Планировалось, что зданию будет присвоен статус объекта культурного наследия мэрией.