Она ушла из жизни в субботу, 7 марта; причины смерти не разглашаются.
Петрова окончила Ленинградское хореографическое училище в 1944 году и сразу же стала частью труппы Мариинского театра, где выступала до 1968 года. После завершения сцены она посвятила себя педагогической работе.
В репертуаре балерины были партии в балетах «Маскарад» Льва Лапутина, «Вечная весна» Леонида Якобсона и «Спартак» Арама Хачатуряна. В Мариинском театре подчеркивают, что для послевоенного Ленинграда Петрова стала символом весны благодаря своей изящной утонченности, способности передавать поэзию танца, изумительным линиям и безупречному академическому мастерству.