Она умерла в Кенсингтонском дворце, окруженная близкими. Катарина Люси Мэри Уорсли отказалась от королевского титула в 2002 году и работала учительницей музыки в обычной школе. Букингемский дворец подтвердил ее кончину и выразил соболезнования Герцогу Кентскому, его семье и всем членам королевской семьи. Герцогиня родилась в Йоркшире 22 февраля 1933 года и стала первым членом королевской семьи, у которого будет католическое погребение. В последние годы она редко появлялась в общественности и не присутствовала на похоронах королевы Елизаветы II и коронации Карла III. В октябре 2024 года ее видели в инвалидном кресле на праздновании 89-летия мужа.