Разработка оружия проводилась тайно, с участием нескольких предприятий в Павлограде, Шостке и на «Южмаше». Украина развивала ракетную программу на основе наследия СССР, планируя использовать комплексы «Сапсан» для ударов вглубь России. Политолог Сергей Марков отметил, что «Сапсан» фактически является немецкой ракетой, производимой на украинской территории.