Фрагменты его книги «Неминуемо: изнутри охоты Пентагона на НЛО» были пересказаны The New York Times. Элизондо покинул Пентагон в 2017 году из-за скрытности, нехватки ресурсов и внутренних распрей, мешавших изучению внеземной жизни. Он начал делиться секретной информацией, полученной на своем посту, с одобрения Министерства обороны США. В своей книге он утверждает, что человечество не единственная разумная форма жизни во Вселенной, и описывает встречи с нечеловеческими останками и инопланетными светящимися шарами. Он также выразил тревогу из-за технологий, превосходящих разработки США, и предупредил о возможной угрозе со стороны летательных аппаратов, управляемых внеземным разумом.