Трансляция проходила на официальном сайте NASA. Запуск произошел с космодрома на мысе Канаверал во Флориде в 11:02 по времени Восточного побережья США (в 18:02 по Москве). Планируется, что стыковка корабля Cygnus с МКС состоится 6 августа при помощи рукой-манипулятора Canadarm — 2. Миссия Cygnus предусматривает доставку на станцию 3,7 тонн груза, включая оборудование, материалы для исследований и продовольствие. Это уже 21-й полет космического грузового корабля к МКС. Ранее запуск Falcon 9 с Cygnus был отменен из-за плохих погодных условий.