Стыковка произошла 15 июля в 00:34 по московскому времени. По плану работ члены экипажа пилотируемого корабля Shenzhou — 20, находящегося на станции Tiangong, начнут разгрузку Tianzhou — 9. В июне два члена экипажа Shenzhou — 20, Чэнь Дун и Чэнь Чжунжуй, успешно завершили свой второй выход в открытый космос. В апреле на станцию Tiangong был отправлен пилотируемый корабль Shenzhou — 20 с экипажем, включая Чэнь Дуна, Чэнь Чжунжуя и Ван Цзе.