Некролог был опубликован в газете «Красная звезда».
В ведомстве отметили, что Игорь Кириллов был признанным военачальником, ученым и рационализатором. Его исследования способствовали оптимизации процессов и внедрению передовых решений в Вооруженные силы России.
Министерство обороны подчеркнуло, что генерал-лейтенант внес огромный вклад в обеспечение безопасности страны, повышение боеготовности войск РХБЗ и разработку современного вооружения и техники.
Трагедия произошла рано утром 17 декабря у подъезда жилого дома на Рязанском проспекте, где был совершен взрыв. Неизвестные активировали бомбу дистанционно в момент, когда генерал-лейтенант Игорь Кириллов выходил на улицу к служебному автомобилю. В результате взрыва погибли генерал-лейтенант и его помощник. Следственный комитет России возбудил уголовное дело по статьям 105 («Убийство»), 205 («Теракт») и 222 («Незаконный оборот оружия») Уголовного кодекса РФ.